ステッパードライバーの調整

ステッパーモーターの消費電流に合わせてステッパードライバーのリファレンス電圧を調整するものだそうです。 ステッパードライバーはDRV8825で許容電流1.2Aのものです。この場合のリファレンス電圧は0.6Vに設定します。 … 続きを読む